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        蜘蛛機器人可能很快就會開始參與日本污水管道的檢查工作

        2022/11/16cnBeta92

        日本目前缺少下水道檢查工人,機器人公司TMSUK稱,他們已著手通過開發一種下水道管道檢查蜘蛛機器人來簡化現有工人的工作負擔。據報道,這種被稱為SPD1的多腿行走機器人原型是應一家道路和污水管道維護公司的要求而制造的。

        該設備的尺寸為21 x 25 x 28厘米(8.3 x 9.8 x 11英寸),重量約為3.5公斤(7.7磅),并被設計用于穿過人無法探索的狹窄管道。該機器人通過一條電纜進行遠程供電和控制,該電纜從它身上延伸到它的人類操作員,只用一個類似游戲手柄的控制器就可以操作。


        該人從SPD1的機載攝像頭中查看實時視頻,該攝像頭可以采用樹莓派相機模塊2或XDV360 360度攝像頭的形式,后者的優點是用戶不必實際地搖動和傾斜實際的攝像頭,只需在終端設備的觸摸屏上虛擬搖動和傾斜。


        該機器人的"蜘蛛眼"實際上是LED聚光燈和傳感器,它用來評估其周圍環境。

        雖然一個SPD1可以單獨用來進行檢查,但TMSUK設想的情況是,三個機器人可以通過系繩實際連接在一起,作為一個團體工作。在這種情況下,領頭的機器人將在管道上導航,第二個機器人將確定需要維修的區域,第三個機器人將通過一個手持工具的機械臂進行維修工作。


        客戶要求SPD1首先在一個"污水管道調查現場"進行演示,之后公司還將宣布其商業化計劃。

        關鍵詞: 巡檢機器人




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